ISE y EDK son herramientas para el desarrollo de sistemas digitales sobre FPGA's  y CPLD's de la empresa Xilinx. Trabajo con una tarjeta de desarrollo del programa universitario "Virtex-II Pro XC2VP30 FPGA"  (XUPV2P para los cuates). La universidad nos provee de la versión 8.2i de este software que es un poco antigua (la ultima versión es la 12) y tiene ciertos trucos que son necesarios para su correcto funcionamiento. Las herramientas básicas de desarrollo se instalan así en ArchLinux:

$ sudo pacman -Sy base-devel libstdc++5 libusb
$ sudo ln -s /usr/bin/gmake /usr/bin/make
$ sudo ln -s /usr/lib/libdb4.8.so /usr/lib/libdb4.1.so

De AUR bajamos la tarball de fxload y compilamos e instalamos: 

$wget http://aur.archlinux.org/packages/fxload/fxload.tar.gz
$tar -xvzf fxload.tar.gz && cd fxload
$makepkg -r
$sudo pacman -U fxload-2008_10_13-1-i686.pkg.tar.xz

Lo siguiente es introducir los CDs respectivos o montar las imagenes:

Xilinx ISE:  Tiene en su raíz un script "setup", al ejecutarlo nos pedirá clave de activación, elegir las utilidades a instalar y una ruta de instalación.

El software a instalar dependen de las tarjetas que se utilicen, en mi caso en particular es el siguiente:

• Virtex2/Virtex2P/Spartan3/Spartan3E
• Design Environment Tools
• Standalone Programming tools

La ruta de instalación por default es el $HOME del usuario, esto esta bien si es una instalación particular, si deseas compartir este software con distintos usuarios lo ideal seria en /opt donde se instalan los programas que no cumplen con POSIX.

Terminada la instalación deberemos agregar los "service packs" cargando primero las variables de entorno

$ source ~/Xilinx/settings.sh 
$ webupdate

Xilinx EDK: Tiene en su raíz un script "setup", al ejecutarlo nos pedirá clave de activación y una ruta de instalación. Terminada la instalación solo hay que actualizar, para esto hay actualizar las variables de ambiente:

$ source ~/Xilinx/settings.sh 
$ source ~/EDK/settings.sh 
$ ~/EDK/bin/lin/webupdate

Las variables de ambiente se utilizan siempre que se utilizan las aplicaciones, es conveniente agregarlas al .bashrc o en mi caso .zshrc.

Firmware: Para poder acceder a la tarjeta es necesario cargar su firmware, esto puede hacerse automáticamente con udev, pero todavia no me sale así que lo hago a mano con el siguiente alias:

alias loadf=' echo "bus --> ";read bus
echo "device -- >";read device
sudo /sbin/fxload -v -t fx2 -I ~/firmware/xusbdfwu.hex -D /dev/bus/usb/$bus/$device '  

Los datos los consigues con lsusb, la ultima versión del firmware para la XUPV2P esta disponible en ftp://ftp.xilinx.com/pub/utilities/fpga/xusbdfwu-1025.zip.

Cable Drivers: Para depurar las cpus de la tarjeta vía JTAG (Joint Test Action Group)  o programarla es necesario tener la libsudb-driver. Esta hay que descargarla y compilarla usando la trinidad "./configure && make && sudo make install". Despues solo metes esto a tu .bashrc  $export LD_PRELOAD=/path/to/libusb-driver.so

Solo hay tres programas que necesitan tener precargada esta biblioteca xmd, impact y chipscope. En caso de tener problemas con la conección  se puede recurrir al suguiente metodo:

$cd ~/Xilinx/bin/lin/
$mv _impact _impact.bin
$touch _impact $chmod +x _impact
$echo "#!/bin/sh \ LD_PRELOAD=libusb-driver.so $0.bin $*" > _impact

Lo mismo para XMD que esta en ~/EDK/bin/lin/ .